해양제어로보틱스연구실- 홈
- Activities
Activities
Activities
2027
마리나 내 다중 무인수상선의 멀티도킹 완전무인화를 위한 통합 플랫폼 개발
2025
자율운항선박 기술개발
토탈스테이션/라이다를 이용한 모형선박의 조종모형시험 운동계측
2024
X타 수중운동체모형의 자유항주시험용 유도제어기술 ROS코드개발 및 현장시험지원
자율운항선박 지능형 이접안 알고리즘 연계 원격운항 실습 교육 프레임워크 개발
라이다를 이용한 모형선박의 운동계측기술 개발
2023
X타 수중운동체모형의 자유항주시험용 유도제어기술 개발
모형선박의 6자유도 운동계측기술 개발
모델 기반 조종 시뮬레이션 프로그램 개발
수중함 다중 기동 모드 제어기법 및 한계보호기법 연구
2024
우수논문발표"3D-LiDAR SLAM을 이용한 모형선박의 6자유도 운동 계측 시스템 개발"
수상자: 김시원, 김동한, 김정현, 손희훈, 최시웅, 김도균, 강효은, 박종용(국립부경대학교), 윤근항, 김동진(선박해양플랜트연구소)
제2회 STAR 장학금
수상자: 김동한
제1회 이재욱 장학금
수상자: 김시원
2023
우수발표논문상 (Best Presentation Award)"해상인명 구조를 위한 무인항공기(UAV)와 무인 수상(USV)의 협응 제어"
수상자: 강효은, 김시원, 임선혁, 박종민, 김성언, 김동한, 박종용(국립부경대학교)
제1회 STAR 장학금
수상자: 김정현, 여찬영
2021
첨단융합기술상
수상자: 김수림, 김정현, 조현재, 김민준, 임채원, 김정우, 김하연, 안채민
2020
첨단융합기술상
수상자: 김정현, 조현재, 엄선준, 여찬영, 김민준, 홍승민, 김동한, 홍동환